Aplikasi Populer

🔥 Selamat datang di Aplikasi Populer — Jelajahi tren terbaru tentang guts-casino-mobile!

Mengintegrasikan Sistem Angkat Lengan Otomatis untuk Meminimalkan Kerusakan Sikat Kawat pada Penyapu Jalan Listrik

Penulis: Wikan Sakarinto (Akademi Inovasi Indonesia), Mohamad Izzur Maula (Akademi Inovasi Indonesia), Agus Lutanto (Akademi Inovasi Indonesia), Fajrul Falah (Akademi Inovasi Indonesia), Dedhy Prihtiantoro (Akademi Inovasi Indonesia), Isworo Djati (Universitas Gadjah Mada), Sugiyanto Sugiyanto (Universitas Gadjah Mada)

Abstrak

Penyapu jalan listrik sering mengalami kerusakan pada komponen sikat kawat akibat kesalahan operasi manual, terutama saat melewati rintangan seperti polisi tidur. Untuk mengatasinya, sistem angkat lengan otomatis menggunakan sensor jarak dikembangkan untuk meningkatkan efisiensi dan memperpanjang umur sikat. Penelitian ini berfokus pada perancangan kabel, penentuan jarak deteksi sensor optimal, dan penilaian kemiringan sudut sensor pada prototipe penyapu jalan listrik. Pengujian fungsional menentukan bahwa Sensor A harus ditempatkan 60 cm dari sikat kawat dengan sudut kemiringan 42,2°, jarak 2936 mm ke tanah, dan 2800 mm ke objek untuk perintah angkat. Untuk Sensor B, perintah turun memerlukan sudut kemiringan 49,4°, jarak 20 cm dari sikat kawat, 2692 mm ke tanah, dan 2200 mm ke objek. Pengaturan ini memastikan sistem secara efektif mengangkat lengan penyapu melewati rintangan, meningkatkan efisiensi dan ketahanan. Temuan ini menunjukkan potensi teknologi sensor canggih untuk meningkatkan peralatan kebersihan perkotaan dan mendukung praktik pemeliharaan kota yang berkelanjutan.

Referensi

- Ye J, Pan J, Ai H, Wang J. Analisis Kinerja dan Verifikasi Uji Port Ekstraksi Debu pada Penyapu Listrik Murni. Appl Sci. 2022;12(10).
- Yim S, Kim W. Kontrol Pencegahan Guling untuk Penyapu Jalan Listrik Otonom. Electron. 2021;10(22).
- Ragazzi M, Zuccato C, Schiavon M, Rada EC. Tinjauan dan Pendekatan Kemungkinan untuk Kritikalitas Penyapuan Jalan. Energy Reports. 2023;9(February):117–24.
- Alika R, Mellouli EM, Tissir EH. Kendali Adaptif Jelajah Kendaraan Otonom Berdasarkan Pengontrol Mode Geser Menggunakan Arduino dan Sensor Ultrasonik. J Robot Control. 2024;5(1):301–11.
- Adnan Yusuf S, Khan A, Souissi R. Vehicle-to-everything (V2X) dalam domain kendaraan otonom – Tinjauan teknis komunikasi, sensor, dan teknologi AI untuk keselamatan pengguna jalan. Transp Res Interdiscip Perspect. 2024;23(July 2023):100980.
- Beycimen S, Ignatyev D, Zolotas A. Survei komprehensif tentang kemampuan lintas medan kendaraan darat tak berawak untuk lingkungan tidak terstruktur dan wawasan teknologi sensor. Eng Sci Technol an Int J. 2023;47:101457.
- Choi JD, Kim MY. Sistem fusi sensor dengan kamera inframerah termal dan LiDAR untuk kendaraan otonom dan deteksi objek berbasis pembelajaran mendalam. ICT Express. 2023;9(2):222–7.
- Peruffo M, Caon A, Branz F, Francesconi A. Karakterisasi uji sensor berbasis fototransistor inframerah untuk operasi jarak dekat. Acta Astronaut. 2024;220(April):173–84.
- Segovia Ramírez I, Parra Chaparro JR, García Márquez FP. Kendaraan udara tak berawak terintegrasi kinematika waktu nyata dalam inspeksi inframerah panel fotovoltaik. Meas J Int Meas Confed. 2022;188.
- Zeng Y, Núñez A, Li Z. Mengukur fungsi transfer struktur rel di rig uji dengan vibrometer laser Doppler dan akselerometer pada kendaraan bergerak. Mech Syst Signal Process. 2024;214(April).
- Jamil S, Mukhtar T, Ali RH, Qaiser I, Ahmed B. Desain dan Pengembangan Kendaraan Penyapu Jalan Listrik yang Dikendalikan Jarak Jauh. Eng Proc. 2022;12(1).
- Gromke C, Ruck B. Beban lateral aerodinamis yang diinduksi kendaraan pada pengendara sepeda dalam manuver mendahului - Pengukuran lapangan dan deskripsi model universal. J Wind Eng Ind Aerodyn. 2023;243(November).
- Munahar S, Purnomo BC, Köten H. Sistem Kontrol Bahan Bakar untuk Kendaraan Transmisi Planet: Kontribusi untuk Komunitas Kendaraan Berbahan Bakar LPG. Mech Eng Soc Ind. 2021;1(1):14–21.
- Amato F, Querol X, Johansson C, Nagl C, Alastuey A. Tinjauan efektivitas penyapuan jalan, pencucian, dan penekan debu sebagai metode kontrol PM perkotaan. Vol. 408, Science of the Total Environment. 2010. p. 3070–84.
- Koyama K, Shimojo M, Senoo T, Ishikawa M. Sensor Jarak Dekat Kecepatan Tinggi Presisi Tinggi untuk Deteksi Kemiringan, Jarak, dan Kontak. IEEE Robot Autom Lett. 2018 Oct 1;3(4):3224–31.

Keamanan dimulai dengan memahami cara developer mengumpulkan dan membagikan data Anda. Praktik privasi dan keamanan data dapat bervariasi berdasarkan penggunaan, wilayah, dan usia Anda.

T: Bagaimana cara mengunduh Aplikasi Populer?
J: Cukup klik tombol instal berwarna hijau di bagian atas dan ikuti instruksi amannya.

T: Mengapa saya harus memilih Aplikasi Populer?
J: Karena Aplikasi Populer menawarkan keamanan terjamin, layanan resmi, dan pengalaman pengguna terbaik.